Canon C3520i ошибка автоподатчика

[alekc70]

При сканирование через автоподатчик выскакивает ошибка E00302-0003. Предыстория такова: сканировали то ли грамоту, то ли сертификат (т.е. бумага была плотнее обычной) через ADF, ничего не получилось и после этого появилась эта ошибка. Податчик не протягивает лист, останавливается на одном из роликов. Снял боковые крышки, пробовал вручную крутить за шестерню вал, где этот ролик. Ролик то крутится, то не крутится. При запуске копирования этот ролик не крутится. фото прикладываю.

[Goldwater]

Так разбирайте и смотрите причину.